近年来，国家电网公司持续深化变电站智能巡检技术研究，应用人工智能技术实现表计读数、设备状态识别、设备外观缺陷识别、智能联动等功能，提升变电设备巡检质效。
今年的政府工作报告**提及培育具身智能产业、大力发展智能机器人。在政策支持下，具身智能作为人工智能领域的前沿方向，正从技术验证迈向实际应用，并深度融入各类实体场景。
在变电站智能巡检领域，机器人已经成为电网运维的“眼睛”，监测着设备运行数据。然而，如何让机器人从“观察者”转变为“执行者”，是“人工智能+电力”的探索方向之一。
走进山东淄博实训变电站，一台四足机器人矫健地绕过密集的设备，稳步登上台阶，精准停在10千伏陶瓷线62开关柜前。短暂确认后，机器人背上6轴机械臂灵活探出，稳稳握住开关把手，按照指令完成分合闸操作。
“这台机器人能在台阶、狭窄通道等复杂环境中灵活穿梭，熟练地执行点按、旋钮等精细动作，可靠完成开关分合闸、手车摇进摇出等倒闸操作任务。”
一、产品概述（LYZJ-6电力行业使用设备“六杯油耐压测试仪”操作更加简便，功能更完备）
在电力系统、铁路系统及大型石油化工厂矿，企业都有大量的电气设备，其内部绝缘大都是充油绝缘型的，绝缘油的介电强度是必测的常规试验。为适应市场需要，我公司依据国家标准GB/T507-2002、行标DL429.9-91以及新的电力行业标准DL/T846.7-2004自行研发、生产了系列绝缘油介电强度测定仪。本仪器以单片微计算机为核心，实现了测试全部自动化，测量精度高，极大的提高了工作效率，同时也大大减轻了工作人员的劳动强度。
二、主要功能及特点（LYZJ-6电力行业使用设备“六杯油耐压测试仪”操作更加简便，功能更完备）
1、本仪器采用微处理器，六杯一体，自动完成升压、保持、搅拌、静放、计算、打印等操作，可在0～80KV范围内进行油循环耐压试验。
2、大屏幕液晶显示，汉字菜单提示。
3、本仪器操作简单，操作人员只需进行简单的设置，仪器将会按照设定自动完成1-6个油杯的耐压试验。每个油杯，每次击穿电压值和轮回次数会自动存储，试验完成后，热敏打印机可打印出各油杯各次击穿电压值和平均值。
4、掉电保持，可存储100个实验结果，并可显示当前环境温度和湿度。
5、采用单片机控制进行匀速升压，电压频率准确到50HZ，使得整个过程便于控制。
6、具有过压、过流、限位等保护，以保障操作人员的保障。
7、具有温度测量显示功能以及系统时钟显示。
8、标准RS232接口，可与计算机通信。
三、主要技术指标（LYZJ-6电力行业使用设备“六杯油耐压测试仪”操作更加简便，功能更完备）
1、输出电压：0～80KV（可选）
2、电压畸变率：＜3%
3、升压速度：2.0～3.5KV/S（可调）
4、静放时间：15分（可调）
5、升压间隔：5分（可调）
6、升压次数：1～6次
7、升压器容量：1．5KVA
8、测量精度：±3％
9、电源电压：AC220V±10% 50Hz±1 Hz
10、功率：200W
11、适用温度：0℃～45℃
12、适用湿度：＜75%RH
13、外形尺寸：760×670×780
四、面板说明（LYZJ-6电力行业使用设备“六杯油耐压测试仪”操作更加简便，功能更完备）
①热敏打印机--打印测试结果
②液晶显示器--显示菜单和各种提示及测试结果
③操作按键
▲--在按下“选择”键后，按此键可递增设置数值
▼--在按下“选择”键后，按此键可递减设置数值
选择--用此键可选择各项功能，反白光标所在项为被选中项
确认--功能执行键
返回--退出操作界面
④杯位指示灯—灯亮表示该号杯为当前测试杯位
⑤电源开关与指示
目前，配网带电作业机器人已在国家电网公司各单位开展规模化推广应用，实际带电线路开展机器人现场作业9.3万余次，实现带电接、断引流线，更换跌落式避雷器，加装接地环，更换针式绝缘子等41种场景作业，在提升作业可靠水平的同时提高作业效率。
10月31日，在天津市滨海新区10千伏海农线路上，新一代国产双臂配网带电作业机器人圆满完成旁路作业检修任务。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从简单操作到复杂作业的拓展升级。
国网天津市电力公司与相关企业联合研发的新一代国产双臂配网带电作业机器人在多项关键指标取得突破。同常规双臂机器人相比，其防尘防水能力进一步提升，能更好地适应多尘、潮湿等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；在性能增强的同时，机器人的体积缩减了20%，结构更加紧凑灵活；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下的综合作业能力与效率。
本公司是专业生产“六杯油耐压测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。