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对时系统GPS的组成
                                                   对时系统GPS的组成
1.地面控制部分：由主变站（负责管理，协调整个地面控制系统的工作），地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入寻星文），监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成；
2.空间部分：由24颗卫星组成，分布6个道平面上；
3.用户装置部分：主要由GPS接收机和卫星天线组成。24颗GPS卫星在离地面2万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地球上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置**可知。在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用三颗卫星，每秒钟就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上由4个未知数，X,Y,Z和时钟差，因而五要引入第4颗方程式进行求解，从而达到观测点的经纬度和高度。

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