LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评

在天津滨海新区临港工业区，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的人工智能配网带电作业机器人在低温环境下完成10千伏湾24线37号杆带电接引线任务。与以往不同的是，这款新亮相的机器人“胳膊”第1次使用了国产机械臂作业，标志着张黎明研发的人工智能配网带电作业机器人全部零部件实现国产化。

配网带电作业机器人解决了人工带电作业风险高的问题，同时降低了工作强度。“截至目前，系列化配网带电作业机器人已在天津地区累计开展试点应用325次。以往机器人使用进口机械臂，不仅价格贵，当温度低于0摄氏度或受力过大，容易产生保护性停止，导致作业失败。”

带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件，承担各种高精度作业，对机器人性能发挥有重要影响。在机器人研发初期，机械臂控制系统、减速器及伺服系统国产化刚刚起步，缺乏高性能零部件，机器人运行的稳定性、可靠性及操控准确性无法保证。

一、产品简介（LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评）

是根据中国行业标准ZBF 24003-90《便携式直流高压发生器通用技术条件》的要求，*新研究、设计、制造的，是新时代的科技产品——便携式直流高压发生器，是适用于电力部门、厂矿企业动力部门、科研单位、铁路、化工、发电厂等对氧化锌避雷器、磁吹避雷器、电力电缆、发电机、变压器、开关等设备进行直流高压试验，是新世纪*理想的换代产品。

采用高频倍压电路，率先应用*新的PWM高频脉宽调制技术，闭环调整，采用了电压大反馈，使电压稳定度大幅度提高。使用性能的大功率IGBT器件及其驱动技术，并根据电磁兼容性理论，采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式，并能承受额定电压放电而不损坏。

仪器主要部件选用美国、德国、日本等国先进技术的元器件，使仪器更可靠、更稳定，倍压筒体用德国技术研制生产，高频变压器经有关专家特殊设计、体积小，容量大，过载能力强，便于现场作业试验。展望未来，企业将继续积极开拓市场。以质量和信誉为生命，不断提高科技水平，研制出的上等产品，以满足用户的需要，努力开拓，再铸新世纪的辉煌。

二、产品特点（LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评）

1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全，便于野外使用，是新世纪*理想的可靠产品。

2、采用先进技术、工艺制造，率先应用*新的PWM高频脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制，采用大功率IGBT器件，利用高频技术提高频率，频率高达100kHz，从而使输出高压稳定度更高，波纹系数更小。

3、按免维修设计，主要部件均选用美、德、日等国进口先进技术的元器件，经久耐用，不怕连续对地直接短路放电。

4、精度高、测量准确。电压、电流表均为数字显示，电压分辨率为0.1kV，电流分辨率为0.1uA，控制箱上电压表直接显示加在负载试品上的电压值，使用时无需外加分压器，接线简单。仪器具有高、低压端测量泄漏电流，高压端采用圆形屏蔽数字表显示，不怕放电冲击，抗干扰性能好，适合现场使用。

5、电压调节稳定度高，全量程平滑调压，输出电压调节采用进口单个多圈电位器，升压过程平稳，调节精度高，并设计有粗调和细调功能。电压调节精度优于0.1%，电压、电流测量误差小于1.0%，脉动因数优于0.5%。

6、负极性输出、零启动、连续可调、有过电压、过电流、回零、接地保护、特有断线保护等各种保护功能。自动保护电路功能强，保护完善可靠，使操作可靠，各种技术指标均优于行业标准及优于同类产品。

7、增设了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化锌避雷器测量带来极大的方便。轻轻一按无须计算。本仪器控制箱上有75%的电压功能键，在做避雷器试验时，当电流升到1000uA时、就打开0.75的按钮，这时电压表、电流表所显示的值就是75%的数据，做完后应立即将升压的旋钮回到零位上，同时将细调电压旋钮回到零位上，并应立即按绿色按钮，切断高压并关闭电源开关。再做其它的试验。

8、方便的过电压整定设置功能，采用了电脑数字整定，只要将整定键和设置键同时按下，就能将整定电压值直观显示，使你操作更随意，显示数值单位为kV。本机具有时间显示设定功能。发电机电源强制启动功能

9、倍压筒可分节结构，现场使用，灵活方便，一机多用，经济实惠。

10、底部设有三只内藏式支撑脚，增加了倍压筒的稳定性。

三、电气工作原理框图（LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评）

四、产品规格及主要技术性能（LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评）

五、使用说明（LYZGS直流高压装置服务快捷深受广大客户好评）

⑴ 高频输出及电压、电流测量电缆快速联接多芯插座:用于机箱与倍压部分的联接。联接时只需将电缆插头上的白点对准插座上的白点顺时针方向转动到位即可。拆卸时只需逆时针转动电缆插头即可。注意:安装、拆卸插头时,请握紧插头的金属圆环处旋转。严禁手握电缆线旋转及拉拨电缆线旋转,以免造成插头与电缆线之间断线。

⑵液晶显示屏:显示测量数据;电压整定数值;定时提醒;倍压节数等,显示内容与您的操作有关。

⑶ 电源输入插座:单相交流220V±10%,50Hz。将随机配置的电源线与电源输入插座相联(插座内自带保险管10A或单独保险座)。

⑷接地接线柱:此接地端子与倍压筒接地端子及试品接地联接为一点后,再与接地网相连。

⑸75%VDC-1mA用黄色带灯按钮:红灯亮时有效。当按下黄色按钮后黄灯亮,输出高压降到原来的0.75倍,并保持此状态,此功能是专门为氧化锌避雷器快速测量用0.75VDC-1mA,按下绿色按钮红灯、黄灯均灭,高压切断并退出0.75倍状态。

⑹⑻功能按钮：1、整定按钮：（多功能键）当您在使用发电机电源进行试验时，由于未接地，机器无法启动，且屏幕提示区出现未接地提示和图片闪烁提示；当您按下此按钮3秒后可解除未接地告警，提示区仍为未接地提示，图片停止闪烁，机器可以正常升压。2、设置按钮（多功能键）当您需要定时提醒时在实时数据界面按下此按钮可启动定时提醒，屏幕左下方出现计时，数据区下方进度条开始走动，当计时满时，进度条满，蜂鸣器响。任何时候再按下此按钮计时器都会重新可始计时。

复用功能：在使用过程中，如需改变电压整定数值，定时提醒数值，倍压节数时，可在按下整定按钮后，再按设置按钮屏幕进入功能设置界面。（进入功能设置界面后，若3秒内没有任何操作则自动回到实时数据界面，在功能设置界面下请不要升压，以免造成机器和试品的损坏）在功能设置界面下

按下整定按钮，改变调整对象{选中的对象为高亮暗淡显示}

按下设置按钮，改变被调整对象的数值（若对象是倍压节数，则可以改变单双

⑻ 单双节选择开关(为双节倍压筒专用)、电压满度换档(分节)开关:当开关拨向1时,倍压筒为单节,电压表显示的是单节倍压筒电压;当开关拨向2时,倍压筒为双节,电压表显示的是双节倍压筒电压。

双节倍压筒使用时,请将上节下端法兰白点标记对准下节上端法兰白点后,顺时针方向旋转到碰足(约30度角左右),即上下节电气联接到位,反之为卸下。

单节使用时,请别忘记把另配置的一端顶盖,用上述的方法装到下节的顶端上。

⑺ 绿色带灯按钮:绿灯亮表示电源已接通及高压断开。在红灯亮状态下,按下绿色按钮,红灯灭绿灯亮,高压回路切断。

⑼ 红色带灯按钮、高压接通按钮、高压指示灯:在绿灯亮的状态下,按下红色按钮后,红灯亮绿灯灭,表示高压回路接通。此时可升压。此按钮须在电压调节电位器回零状态下才有效。如按下红色按钮红灯亮,绿灯仍亮,但松开按钮红灯灭绿灯亮,表示机内保护电路已工作,此时必须关机检查过压整定拨盘开关是否小于满量程的5%及有无其它故障,检查无误后再开机。

⑽灯按钮：液晶屏背光，若您在昏暗的环境下进行试验，看不清屏幕显示的内容时可按下此按钮，背光亮，再次按下，则背光灭。

⑾ 粗调电压调节电位器:该电位器粗调多圈电位器,顺时针旋转为升压,反之为降压。此电位器具备控制电子零位保护功能。因此升压前必须先回零位。电压调节精度0.1%kV,试验完毕后,该电位器应回到零位上。

⑿ 细调电压调节电位器:为调整精度用,该电位器微调多圈电位器,顺时针旋转为升压,升压很微慢,反之为降压。细调一般为*后用于调整电压准确数和做氧化锌避雷器试验,*后调整电流准确数用。试验完毕后,该电位器应回到零位上。

⒀ 电源开关:将此开关朝上边按下,电源接通,绿灯亮;反之为关断。避免用此开关直接关断高压,关机时,首先使电压粗调和微调电位器都回到零位后,然后关闭电源开关。

1.高压引出接线柱            2.均压罩

3.倍压筒体                      4.上节倍压筒

5.上下节联接法兰            6.下节倍压筒

7.接地端子                      8.与控制箱联接电缆插座

9.△-Y形伸缩式接脚

国产机械臂具有自主知识产权，运用低温型减速器及低温元器件设计，针对电力作业现场全天候、全地域、强磁场的特点实施了改良设计，解决了进口机械臂大负载保护性停止问题，且控制程序开放，可提供专用机械臂的定制化服务，满足不同地域用户保障、可靠、高效作业需求。国产机械臂*大负荷增至12千克，短时过载可达15千克，能够在零下20至零上60度及95%以下湿度环境工作，通过增加绝缘外壳、电磁屏蔽措施，优化软硬件系统，操作更加便利，响应能力和运动速度大幅提升。

国产化机械臂的成功应用，打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断，突破了协作机械臂户外应用限制，提高了机器人的可控性与可靠性，拓展了机器人地域或季节温度适用范围，真正实现了全天候、全地域作业。此外，国产机械臂相比于同类型进口机械臂拥有20-30%的成本优势，有利于大规模推广应用。

“配网带电作业机器人国产化是一个新的起点，我们将在实践中不断提升机器人的各项技术性能，加快机器人技术迭代升级，不断拓展带电作业机器人应用范围，让带电作业机器人在配网带电作业领域发挥更大的作用。”

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