随着国内无人机技术的发展，云南电网在直升机巡视的基础上，开始应用多旋翼无人机来巡视线路，并取得良好效果。
多旋翼无人机巡检逐步替代了人工常规和登塔巡检，很大程度上解决了云南电网架空线路运维难度大一类的难题。然而，无人机飞行不稳定、飞行路径规划繁琐、数据传输不稳定等问题也开始显现。
为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK 技术、点云技术、BIM技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主新工作。经过2年时间，云南电网已开发出多旋翼无人机自动巡检智能终端和具备电池综合管理功能的智能电池柜，并通过电力设备数字化模型和AI算法赋能，精准规划巡检路径，实现输配电线路无人机“一键起飞，自动巡检”。在此过程中，云南电网取得三维航线规划和电池充放电控制系统计算机软件著作权，两项成果已在全省范围内全方位推广使用。
根据输配电线路的特点，云南电网研发两种方式实现输配线路自动巡检工作。输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精准获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。
云南电网还开发了无人机自动巡检三维航线规划系统，建立了220KV及以上省级标准航线库，有效提升了输电线路智能化巡检水平。配电线路自动巡检基于BIM技术的自动巡检，通过现场采集精准的杆塔三维坐标后，使用专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像的方法，实现配网无人机巡检全自动化。
一、概述（ZKY-2000真空度测试仪可靠耐用的品质）
真空断路器是电力系统中普遍使用的高压电器，其核心部件是真空灭弧室，由于灭弧室是以真空条件作为工作基础的，所以它不象油开关，SF6开关那样容易检测其质量。传统上，真空断路器用户判断灭弧室真空度的方法是工频耐压法，这种方法只能粗略判断真空度严重化的灭弧室。
是真空灭弧室的真空度的鉴定设备，以单片计算机为主控单元，测试过程完全实现自动化。该仪器的采样设计一改以往采用电流峰值做标定的方法，而采用离子电荷来做标定。这样，有效地抑制了测试过程中瞬态电源的干扰，使测试稳定可靠。由于采用计算机为主控单元，该仪器能很方便地扣除由于环境因素产生的漏电电流。本仪器突出的特点是：实现了真空灭弧室的免拆卸测量，直接显示真空度值，使真空断路器用户详细掌握灭弧室的真空状态，为有计划地更换灭弧室提供了可靠的依据，为电网的运行提供了有力保障，克服了工频耐压法仅能判断灭弧室是否报废的缺陷。
测量精度高，操作简单，携带方便，抗干扰能力强，特别适用于供电单位现场测试，是真空断路器生产、安装、调试、维修的必备仪器之一。
二、测试原理（ZKY-2000真空度测试仪可靠耐用的品质）
将灭弧室的两触头拉开一定的开距，施加脉冲高压，与残余气体分子发生碰撞电离，所产生的离子电流与残余气体密度即真空度近似成比例关系。对于不同的真空管，在同等真空度条件下，离子电流的大小也不相同，当测知离子电流后，通过离子电流一真空度曲线，由计算机自动完成真空度的计算，并显示真空度值。
三、技术参数（ZKY-2000真空度测试仪可靠耐用的品质）
1.真空度测量范围： 9.999×10-1～1×10-5
2.离子电流测量范围： 9.999×10-1～1×10-7
3.测 量 误 差： ＜5%
4.测 量 分 辨 率： 10-5pa
5.允许环境温度： -20℃～50℃
6.空 气 湿 度： ≤80%RH
7.电 源： AC，220V，50Hz±10%
8.外 型 尺 寸： 420×290×210（mm）
9.高 压 输 出： 脉冲≤4kV15kHz
⒑重 量： 8kg
四、使用方法（ZKY-2000真空度测试仪可靠耐用的品质）
（1）本仪器分两种用途使用：
1、用于真空灭弧室生产线中灭弧室的质量控制，断路器生产厂家的灭弧室的入库检验。
2、用于检测安装于开关整机上的真空灭弧室的真空度。这类检测主要用于供电部门的例行检修及容量试验中对真空灭弧室承受能力的判定。
（2）连线：
使灭弧室触头至于分状态，将高压线和信号输入线分别接灭弧室的动端与静端。注意，高压线应悬空
注意：使用前仪器必须良好接地!检查连线正确后便可开机。
将仪器的电源开启后，显示屏显示菜单如下图：
（3）管型选择：
测量时，首先选择管型，仪器内已存入多种管型，具体参数见附录表格。
1、管型选择操作方式：
按[选择键]，使[◢◢]指向选择测试管型，按[确认键]，用［＋键］或［－键］调整管型参数，当显示器显示管型与所需测量的管型代号一致时便可，按[确认键]，返回主菜单。若说明书中没有给出要测量的管型时，可用尺寸相近，接线方式相同的管型代替。
2、测量
按[选择键]使[◢◢]至测试真空管“Pa”，按[确认键]仪器处于测量状态。并自动完成所有的测量、计算、显示等全过程。
3、打印：
若需打印测试数据，则按[确认键]返回主菜单，按[选择键]使[◢◢]至打印测试数据，再按[打印键]，即可打印出所有测量数据。
4、如果没有可代用的参数，则可按[选择键]使[◢◢]指向“A”，这样可直接给出电离电流，一般来说。电离电流（A）较真空度（Pa）小2个数量级。
五、硬件构造（ZKY-2000真空度测试仪可靠耐用的品质）
ZKY-2000的硬件大致分为四部分
1、CPU主控单元
该部分用于接收用户指令，控制显示器进行各种显示，产生高压单元所需的脉冲信号，及对磁控电流控制单元发出各种控制指令，负责整个测量过程的精准时序控制，该单元是整个系统的主体。
2、高压控制板
高压部分将控制部分送来的具有一定占空比的信号进行功率放大，驱动高压变压器，从而产生测量所需的高压。
3、按键与显示板
按键部分用于用户指令，操纵按键使仪器处于不同的工作状态。
显示部分用于显示系统的各种参数。
4、打印机
用于打印输出所测量的参数，打印结果如下所示：
TESTED BUIC-Ⅲ TESTED BYUC-Ⅲ
PRESSURE：3.260E-5Pa CURRENT：2.621E-6A
（真空度值） （漏电流值）
TUBE NO： （管编号） TUBE NO： （管编号）
TUBE TYPE：（管型） TUBE TYPE：（管型）
DATE： （日期） DATE： （日期）
TEST REPORT TEST REPORT
（检验记录） （检验记录）
为实现全省机巡作业管控,做好直升机作业管理、无人机作业管理、原始数据管理、监测管理和空域管理等工作，云南电网自主开发了机巡管理系统，已取得计算机软件著作权，实现机巡数据采集、分析、处理全流程作业管理，同时还开发了智慧巡检App、HY2000航采、HY2000飞行家、配网无人机自动飞行巡检管理平台。
通过系统建设，云南电网完成直升机和无人机作业管理等功能，实现机巡作业从计划、任务的申请、审批、实施的全过程管理，以及直升机作业管理、无人机作业管理、基础台账、飞行监测、飞行记录、空域管理等功能。
现阶段云南电网已实现多旋翼无人机自动巡检采集数据，对无人机巡检的照片开展缺陷自动识别，降低了无人机操作手和缺陷分析员的技术、技能要求，也降低了巡检人员的劳动强度，综合效率比人工飞行阶段提升5-10倍，降低巡检成本50%以上，有效解决了在云南海拔高差大、地形地貌和气候复杂条件下的输配电架空线路的巡检问题。
目前，云南电网已实现220KV以上输电线路无人机自动巡检全覆盖，10KV架空线路自动巡检覆盖率63.38%，全方位构建起电力线路“无人机巡检为主、直升机巡检为辅，人工巡检为补”的巡检模式，全方位达成“架空线路巡线不上塔”的目标，进一步确保线路可靠稳定运行，全力满足人民美好生活的用电需求。
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