近日，南方电网云南玉溪供电局第1台带电作业机器人“上岗”作业，开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。
智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人，集精准定位、智能控制、可靠防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下，代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清理导线异物等作业任务。
与传统带电作业相比，智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术，通过双目视觉系统对导线识别，实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。其观测臂对导线定位识别平均时间约2分钟。基于视觉识别定位及其在线仿真软件辅助，通过机械臂末梢夹持不同类型工器具，实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。采用环氧树脂绝缘层板对机械臂末梢与工器具进行隔离，有效防止相间短路，在带电作业时，依靠绝缘斗臂车主绝缘提供相对地之间绝缘防护。结合作业机械臂末端快换接口实现带电作业专用工器具应用，包括剥线器、电动扳手、断线钳、夹抓式压线器、验电器等。与传统作业方式相比，能够显著降低作业人员面临的风险，有效避免诸如高空、高压以及高强电磁场等各类风险。
一．简介（LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪测量工作量小，快捷简便）
LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪用于35kV以下线路对氧化锌避雷器的全电流进行测试，以判断避雷器的性能是否劣化，测试时无需停电无需拆卸避雷器，操作可靠快速。根据电力行业标准《DL/474.5-2018现场绝缘试验实施导则-避雷器试验》中9.1条，为了在运行中检测避雷器内部是否受潮、金属氧化物电阻片是否劣化等，可以采用定期测试运行中工频持续电流的方法。正常情况下，通过避雷器的持续电流很小，一旦内部受潮，电流可增加到几毫安甚至几十毫安。由于运行电压往往有波动，不易确定一个标准来判断是否严重受潮，但可对以往的记录和三相进行互相比较，如果泄露电流有明显差异，则必须进行处理。工作人员可以根据本仪表测试的漏电情况决定是否对避雷器进行维护处理，避免了盲目拆下检测。
LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪由主机、检测仪、绝缘杆组成。主机与检测仪采用无线通讯，通讯距离30米，主机可遥控检测仪钳头的张开或闭合完成测试过程，主机能实时显示电流测试值及钳头状况。检测仪采用微型马达驱动钳头的张开或闭合，钳头采用高性能坡莫合金制作，具有超强的抗干扰能力，几乎不受外部磁场的影响，分辨率高达1uA。检测仪可连接绝缘杆用于高压线路的氧化锌避雷器测试。仪表也可做超高精度钳形漏电流表使用。
仪表还具有数据保持、数据存储功能，配有USB接口，存储数据可上传电脑。
二．电气符号（LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪测量工作量小，快捷简便）
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极其危险！操作者必须严格遵守操作规则，否则有电击危险，造人身伤害或伤亡事故。
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危险！操作者必须严格遵守操作规则，否则有电击危险，造人身伤害或伤亡事故。
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警告！必须严格遵守操作规则，否则造人身伤害或设备损坏。
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交流（AC）
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直流（DC）
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三、技术规格（LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪测量工作量小，快捷简便）
1.性能
1）漏电流、交流电流
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量程
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分辨力
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准确度
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0.000mA～1mA
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1uA
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±1%rdg±8dgt
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1.00mA～10.00mA
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0.01mA
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10.0mA～100.0mA
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0.1mA
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100mA～300mA
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1mA
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2）高次谐波电流（基本波电流、第3次高次谐波电流）
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基本波输入电流
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各量程的3%以上
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准确度
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1%rdg±8dgt（±交流电流准确度）
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2.一般规格
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功 能
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通过测试氧化锌避雷器全电流，在线判断氧化锌避雷器是否劣化，也可做超高精度钳形漏电流表使用
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电 源
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主机： DC 7.4V 2000mAh 可充锂电池，电池充满约8.4V
检测仪：DC 7.4V 2600mAh 可充锂电池，电池充满约8.4V
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测试方式
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钳形CT
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测量范围
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AC 0.000mA～300mA（真有效值）
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分辨率
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1uA
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测量精度
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±1%rdg±8dgt（23℃±5℃，80%RH以下）
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无线通讯方式
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433MHz无线通讯
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无线传输距离
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30m
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显示模式
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3.5寸彩屏；显示域：71mm×53mm
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仪表尺寸
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主机：195mm×100mm×45mm；
检测仪：208mm×131mm×90mm
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仪表质量
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主机：约400g；检测仪：约1220g，
仪表总质量：约7000g（含绝缘杆和附件）
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钳口尺寸
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φ40mm
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采样速率
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2次/秒
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数据存储
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200组，存储过程中“HOLD”符号指示
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数据保持
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测试模式下按HOLD键保持数据并存储数据，“HOLD”符号显示，再按HOLD键取消
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数据查阅
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“READ”符号指示，能上下翻阅所存数据
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溢出显示
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超量程溢出功能：“OL”符号显示
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无信号指示
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主机接收器没有收到检测仪信号时,无法显示检测仪当前状态。
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自动关机
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开机约10分钟后，仪表自动关机，以降低电池消耗
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电池电压
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当电池电压低于7.8V时，电池电压低符号 显示，提醒仪表需进行充电
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线路电压
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35kV以下
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工作温湿度
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-20℃～40℃； 80%Rh以下
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存放温湿度
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-20℃～60℃； 70%Rh以下
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干 扰
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无433MHz同频信号干扰
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伸缩绝缘杆
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4节按键式伸缩绝缘杆（伸态5m，收态1.5m，外径φ44mm）
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绝缘强度
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单节绝缘杆AC110kV/rms，高压检测仪外壳与铁心间：AC1000V/rms
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四．结构（LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪测量工作量小，快捷简便）
1.主机天线 2.主机USB接口 3.主机
4.主机显示屏 5.主机功能按键区 6.主机开关键
7.主机充电口 8.检测仪钳头 9.检测仪
10.检测仪按键区 11.检测仪天线 12.紧急拉环口
13.紧急拉环 14.检测仪指示灯 15.检测仪开关键
16.检测仪充电口 17.绝缘杆接口 18.绝缘杆可调节接口
19.伸缩绝缘杆
五．操作及显示（LYYH3000氧化锌避雷器钳形带电测试仪测量工作量小，快捷简便）
1．开关机
主机按POWER键开机，主机开机10分钟无操作会自动关机，以降低电池消耗。主机开机后按POWER键关机。
检测仪开机采用自锁按键，按下POWER键检测仪开机，指示灯长亮。
当检测仪提示电池电量低时，将无法使用主机进行钳口闭合操作，此时只能进行张开操作，以便取下检测仪（使用检测仪上的按键可使钳口闭合）。此时请必须对检测仪进行充电，方可继续测试。
为保护检测仪马达的使用寿命，检测仪钳口连续张开、闭合10次，将自动停机10分钟。
2．界面说明
1.当前漏电流测量值 2.记录查询标示 3.检测仪状态区标示
4.检测仪无线信号标志 5.检测仪钳口状态指示 6.记录存储状态
7.主机电池电量指示 8.数据保持，保存标示 9.检测仪电池电量指示
10.检测仪钳口状态说明
3．主机与检测仪状态说明
A、当主机没有接收到检测仪信号时，如下图显示。
B、 当主机接收到检测仪信号，并且检测仪钳口为闭合时（检测仪开机默认为闭合，若检测仪实际状态并非闭合请开关一下钳口同步状态），如下图显示，只有在检测仪钳口处于闭时主机才会显示测试电流值。
C、 当检测仪状态为关闭中、打开、打开中、停止等状态时，如下图显示。
当钳口状态为闭合时，不能再进行闭合操作；当钳口状态为打开时，不能再时进行打开操作。
4. 避雷器漏电测试
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高压，极其危险！必须由经培训并取得授权资格的人员操作，操作者必须严格遵守操作规则，否则有电击的危险，造人身伤害或伤亡事故。
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危险！不能用于测量动力线。否则有电击危险，造人身伤害或设备损坏。
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测试前，先检查主机与检测仪电池电量是否充足。
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测试前，检测钳口是否清洁。
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务必使用专配的绝缘杆连接检测仪。绝缘杆连接口与检测仪接口的齿位要吻合，螺杆要锁紧。
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测试完毕收杆时应顺势倾斜绝缘杆，先拆下检测仪，再收回绝缘杆，避免测试仪与地面冲击。
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检测仪是精密仪表，要轻拿轻放，严禁撞击。要保持钳口表面清洁。
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测试步骤：
检测主机及检测仪的电量是否充足，少于50%必须充电。
检测有无安装紧急拉环，以备紧急情况使用。
将检测仪安装在绝缘杆接口，接口可调整检测仪钳口方向，以方便钳入导线。
按动“OPEN”按钮，将检测仪钳口张开。
举升绝缘杆钳入导线，确认钳住导线后，按动“CLOSE”按钮钳口闭合，测试仪即进入测试状态。
读取测试数值后按钮“OPEN”钳口张开，将测试仪撤离导线。撤下绝缘杆后，按动“CLOSE”按钮闭合钳头，将测试仪从绝缘杆卸下，回收绝缘杆。
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由于投入运行后的避雷器泄漏电流应小于500uA（《DL474.5-2006现场绝缘试验实施导则-避雷器试验》中8.1条），所以可以根据测试避雷器的漏电来判断避雷器的运行情况，若实测避雷器泄漏电流过大，超过500uA，若排除系统电压过高，则避雷器可能有污渍或受潮或老化，漏电流越大，有污渍或受潮或老化就越严重。工作人员可以根据测试的漏电情况决定是否对避雷器进行维护处理或拆下到实验室检测，避免了盲目拆下检测。
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5．数据保持、数据存储
在接收数据模式下，短按HOLD键，可以保持LCD显示，“HOLD”符号指示，此时主机会保存数据。再短按HOLD键解除数据锁定，返回接收数据模式，“HOLD”符号消失。
6．数据查阅
在接收数据模式下，长按HOLD键3秒进入数据查阅模式，显示“READ”符号，同时自动显示存储的第01组数据，再按OPEN键或CLOSE键可以向上或向下循环翻阅所存储的数据，当翻阅到存储的后一组数据时，自动返回第1组数据。
处于查询界面长按POWER键（超过3秒）退出数据查阅模式，返回接收数据模式。“READ”符号不再显示。
7．数据清理
在数据查阅模式下，短按按HOLD键选中YES显示红色，再按TEST键确认清理存储的所有数据。
近日，经国家市场监督管理总局批准，由南网科研院牵头筹建国家新型电力系统数字传感及控制产品质量检验检测中心（以下简称“国家新型电力系统质检中心”），这是我国第1个获批的专门面向新型电力系统设备的国家的级别质检中心。该中心面向国内市场，聚焦数字电力设备，作为第三方机构提供公开、独立、权威的质量检测服务，为设备办理“出生证”“健康证”，将加快推动数字电力设备在新型电力系统规模化应用。
在新型电力系统中，数字电力设备可以实时监测、感知电力系统运行状态，通过精准控制实现资源的优化配置和高效利用，扮演“神经系统”的角色。当前，各类新型数字电力设备已广泛应用于新型电力系统中，主流设备超过50种，上下游生产企业超过5000家。
“传统的测试方法与测试设备已无法满足数字电力设备复杂的质量检测要求，迫切需要建设国家的级别质检中心统筹设备质量监管，带领技术与标准发展，保障产业持续高质量建设。”
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