在科技飞速发展的当下,电网运维领域正经历着深刻变革,无人机巡检技术已成为保障电网可靠稳定运行的关键力量。国网江苏省电力有限公司方天公司勇立潮头,积极推动大疆第三代无人机固定机场在江苏电网的规模化推广应用,以科技更新为驱动,带领无人机巡检工作迈向新高度。
固定机场作为无人机巡检的重要支撑,其性能的优劣直接影响着巡检的效率和质量。江苏电网已部署的297台固定机场,在保障电网运维中发挥了重要作用,但随着技术的迭代升级,大疆第2代固定机场逐渐显露出局限性。2月27日,大疆第三代固定机场的发布,为江苏电网无人机巡检带来了新的曙光。这款新产品在信号覆盖、充电速度、前端算力等方面的显著升级,为更高效、更智能的巡检作业提供了可能。
国网江苏省电力有限公司方天公司作为大疆唯依授权维保、培训合作方,凭借敏锐的市场洞察力和强大的技术实力,提前获得内测版产品,并迅速同步升级自主研发和运维的“网际智管”无人机作业平台。升级后的“网际智管”平台,犹如为无人机巡检作业装上了一颗“智慧大脑”。其强大的规划能力令人瞩目,根据电网设备分布情况,能在3小时内完成1500平方公里范围内的固定机场选址规划,效率较人工规划提升约5倍。
新一代固定机场在硬件性能提升的同时,通过加装中继站,将巡检覆盖范围由不足3公里扩展至5 - 8公里。与平台搭载的智能算法配合使用,实现了无需人工派单的自动周期巡检。此外,新一代固定机场安装方天公司自主研发的“网际智联”边缘智能终端,内置的配网自适应巡检算法,将接入联调时间缩短至仅需2小时,效率提升3倍,让自主巡检摆脱了对航迹规划的依赖,使巡检工作更加灵活高效,进一步提升了整体运维效率。
第1章 概 述(LYST-200电调标准产品“地线线路综合巡检仪”易上手,熟练快)
由一台发射机、一台接收机及附件构成,用于地下管线路由的准确定位、埋深测量和长距离的追踪以及对管线绝缘故障点的测量查找。地下管线走向综合探测仪采用了多线圈电磁技术,提高了管线定位定深的精度和目标管线的识别能力,在管线密集复杂的区域也能准确地对目标管线进行追踪和定位。因而在电信、网通、移动、联通、铁通、电力、自来水、煤气、物探、石化和市政等行业得到了广泛的应用。
提供多种可选附件,从而增加了它们的用途,扩展了它们的应用范围。
使用之前请阅读本手册。
第2章 主要功能、特点和技术指标(LYST-200电调标准产品“地线线路综合巡检仪”易上手,熟练快)
2.1地下管线走向综合探测仪主要功能
1、测定地下管线的路由
2、测定地下管线的埋深
3、多管线的情况下目标管线的识别
4、检测并定位管线绝缘故障点
2.2主要特点
1、采用先进的信号处理技术、新的集成电路元器件以达到优异的测试性能。
2、测量信号的多种发送方式:
(1)注入法:用于有注入点的管线。
(2)钳夹法:用于被测管线有一段外露,便于钳夹夹钳的管线。
(3)感应法:用于无注入点或无外露的管线。
3、多种测量频率:有480Hz、7.7KHz、31KHz和61KHz四种有源频率以及电力线缆的50Hz无源频率;用户可以根据环境的不同进行选择(如需要采用特殊测量频率,请在定货合同中注明)。
4、提高测试效率的不同的定位模式和功能:
(1)峰值模式:通过测量信号的极大值来确定路由的位置。
(2)谷值模式:通过测量信号的极小值来确定路由的位置。
(3)路由定向:直观、迅速地指示路由的方向。
(4)绝缘故障查找(FF): 查找并定位出管线绝缘恶化导致的故障点。
(5)听诊器:通过听诊头从众多管线中识别出信号所加载的管线。
5、辅助功能:
(1)接收增益自动调节:自动调节接收机的增益以使接收机处于优化状态,免去了手动调节的繁琐。
(2)声响功能:接收机通过喇叭发出的音调变化直观地反映测量的信号大小。
(3)管线状态检测:发射机在做注入模式时,首先检测管线的绝缘电阻,残余电压,再将信号施加到目标管线上。当管线上绝缘电阻较小(近于对地短路)发射机将自动退出该模式,当残余电压较大时发射机告警,操作人员应立即停止信号的加载,关闭发射机。
(4)电池电量检测:电池电量的实时检测,当电量低到保护值时会发出报警自动关机。
(5)节电功能:发射机开机30秒左右未按其它键、接收机开机操作后,若10分钟左右未再按其它键时,机器会自动关机,以节省电池电能。
2.3 技术指标
2.3.1发射机技术指标
注入方式
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480Hz、7.7KHz、31KHz和61KHz
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感应方式
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31KHz、61KHz
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钳夹方式
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31KHz
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故障查找
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8/480Hz复合频率
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输出电压
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0-400Vp-p 根据绝缘情况变化
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输出波形
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正弦波
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电 源
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11.1VDC 4.4AH 锂电池
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极大输出功率
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10W
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2.3.2接收机技术指标
功耗
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<1.0W
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电源
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11.1VDC 1.8AH 锂电池
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极大测试线路埋深
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4.5米 (正常情况下)
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测试线路埋深误差
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±0.05h±5cm (h为管线的埋深)
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测试线路路由误差
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≤5cm
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利用注入法测试管线路由及埋深有效长度
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不小于10Km(正常情况下)
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利用感应法测试线路路由及埋深有效长度
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不小于3Km(正常情况下)
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利用钳夹法测试线路路由及埋深有效长度
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不小于6Km(正常情况下)
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绝缘故障查找
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绝缘恶化从短路直至2MΩ
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注:正常情况下指所测试的管线在上述测量范围内没有绝缘故障及其它干扰。
2.3.3 环境要求
工作温度
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-20℃~+50℃
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存储温度
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-40℃-70℃
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相对湿度
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10%~90%
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大气压力
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86~106KPa
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环境噪声
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≤60dB
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2.3.4 物理特性
组件一(仪表组合)
名 称
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重量(Kg)
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外形尺寸(mm)
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发射机
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3.4
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348*239*175
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接收机
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2.6
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648*260*130
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整机
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14
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790*250*420
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用户可以选配组件:
组件二(故障查找支架)
名 称
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重量(Kg)
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外形尺寸(mm)
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故障查找支架
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1.5
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525*672*25
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一直以来,国网江苏省电力有限公司积极学习转化国内外的很好的实践经验,深化应用很好的绩效模式,积极推动跨部门、跨专业、跨层级的联合更新攻关,去年除上述2项国家的级别成果外,公司牵头管理成果还获得国内电力行业、国网公司、江苏省等各级荣誉表彰,其中仅一等奖就有26项,在国网系统保持先进。国网无锡供电公司聚焦产业集群的顶层设计和协调发展,紧密贴合地方产业发展需求,精准发力,通过对电力服务的全方位优化,更新构建“融合规划—投资建设—个性用电—更新带动”的全方位电力服务体系,为区域经济的迭代升级注入了强劲动力,保障了产业集群的稳定运行和高效发展,实现了电力供应与经济增长的同频共振、良性互动,为产业集群的高质量发展提供了坚实可靠的支撑,体现了国网江苏电力作为能源供应企业的社会责任与担当。国网南京供电公司则将绿色发展作为核心理念贯穿电网建设全环节,与城市能源配置、生态环境、数智发展、基础设施四个维度深度融合,打造出具有示范意义的样板工程,不仅提升了城市的能源利用效率和生态环境质量,促进能源的高效利用和可持续发展,也为电网建设与城市发展的协同共进提供了新思路和新方法,打造出一个具有前瞻性和可复制性的示范样板,为特大型城市的绿色、智能发展提供了有力的电力保障,也为城市与电网的和谐共生探索出了一条可行之路。
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