国网江苏超高压公司输电运检人员应用测零机器人，用时20分钟完成1000千伏盱泰Ⅰ线一相绝缘子的电阻值检测，仅为传统人工检测方式用时的一半。这是江苏电网第1次应用机器人为特高压线路绝缘子测零。
据介绍，运行中的瓷质绝缘子受机械负载等影响，会出现电阻值降低等异常，甚至可能被击穿成为低值或零值绝缘子。以往，瓷质绝缘子零值检测需在线路检修时由作业人员跨坐在绝缘子串上逐片展开。
当日10时许，地面人员在1000千伏盱泰Ⅰ线一基铁塔下通过传递绳将测零机器人吊至横担处，再由塔上人员将机器人放在横担侧的绝缘子串上。随后，地面人员拨动终端设备上的遥控杆来控制机器人移动。机器人伸出两根探针，一前一后分别卡在绝缘子的钢帽与钢脚处，由内部测零器测得绝缘电阻值，并将检测画面及电阻值数据实时传至终端设备。一片绝缘子测完后，地面人员操作机器人收回探针并移动至下一片。机器人顶部配置的摄像头借助机器视觉技术，可识别伞裙开裂、破损等缺陷并实时传输至终端设备，为输电运检人员提供辅助分析。“今天共测了9串绝缘子，其中2片绝缘子为零值。我们又开展人工复测，电阻值与机器人测量结果一致。”
产品概述（雷电截波发生器操作简单,方便适用）
雷电冲击电压发生器适用于10KV及以下空气间隙、电抗器开关、绝缘子串、套管、电力变压器和互感器等试品进行标准雷电冲击电压全波试验。
冲击电压发生器试验设备组成
本技术资料是为变压器、电抗器、开关柜、套管等等绝缘设备做雷电冲击试验需要而编制的技术文件。冲击电压发生器成套试验设备由冲击电压发生器本体、100kV直流充电装置、DF-200kV400PF弱阻尼电容分压器、计算机测量、触摸屏控制系统等组成。
结构特点（含直流充电装置）
冲击电压发生器本体结构采用四柱H结构形式，由单只法兰构成的钢体支架平行外挂两只电容器，构成一个稳定的结构组成1级。本体设备为2级，组成组合塔式结构，各级逐级叠接，拆装检修方便，整体结构稳定。
所有同步放电球均装在封闭的绝缘筒内，每级球隙处均装有放电观察窗，设备运行过程中不断供给过滤的干净空气，球隙不易受环境变化的影响，放电稳定可靠，构成封闭的点火放电系统；同时每级回路内装有并联放电间隙，所有这些措施大大提高了同步放电的范围。
主电容采用金属外壳套管脉冲电容器，复合膜油浸绝缘， 体积小，重量轻，电容器固有电感小于0.2μH。电容器出线套管承受垂直拉力10Kg。
调波电阻为板形结构，环氧浇铸，无感绕法，接头均为弹簧压接式，换接方便，允许多支电阻同时并联使用。用短路杆插接可以方便迅速地使发生器串并联运行。
自动接地系统：电容器的高压端各有一套自动接地装置，当停止充电或按下紧急停止按钮时自动接地系统启动，发生器主电容通过放电电阻自动接地。
采用单边半波整流充电方式，充电电压为100kV。手动、自动控制调压，从零至100KV连续可调，点火放电瞬间充电电源自动关断，保护了充电变压器和调压系统的保障。整流硅堆、充电变压器、保护电阻和直流电阻分压器等均安装在本体上，构成充电、整流、本体一体化充电装置，外形简洁、美观。
产品特点（雷电截波发生器操作简单,方便适用）
工业计算机+PLC光纤控制系统，全自动控制试验。
极性自动切换
工业计算机与PLC采用多模式光纤通讯
示波器与电脑采用USB通讯
设备整体配有刚带接地或电磁铁接地系统
检测设备测试系统技术方案
使用条件（雷电截波发生器操作简单,方便适用）
海拔高度： ≤1000m
环境温度： -15℃～＋50℃
相对湿度： ≤85％（20℃）
使用环境： 户内
无导电尘埃
接地电阻 0.5Ω
无火灾及爆炸危险
耐震能力： 8级烈度
不含有腐蚀金属和绝缘的气体存在
电源电压的波形为实际正弦波,波形畸变率<5%
地震烈度：地震基本烈度值为6度。
依据标准
GB/T 16927.1-1997《高电压试验技术 第1部分 一般试验要求》
GB/T 16927.2-1997《高电压试验技术 第2部分 测量系统》
YD／T 5098-2001《通信局（站）雷电过电压保护工程设计规范》
GB/T 17626.5-1999 《电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验》
GB311.1-1997高压输变电设备的绝缘配合
GB1094.3 电力变压器第3部分 绝缘水平和绝缘试验
GB/T16896.1-1997高电压冲击试验用数字记录仪
ZB F24 001-90冲击电压测量实施细则
GB191 包装运标志
GB4208 外壳防护等级
GB813-89 冲击试验用示波器及峰值表
DL/T 848.5-2004 高压试验装置通用技术条件 第5部分 冲击电压发生器
DL/T846.1-2003 高电压测试设备通用技术条件 第1部分：高电压分压器测量系统
JB/T563-1993 耦合电容器及电容分压器订货技术条件
JB/T8169-1999 耦合电容器及电容分压器
所有螺栓、双头螺栓、螺纹、管螺纹、螺栓夹及螺母均应遵守国际标准化组织（ISO）和国际单位制（SI）的标准。
在湖北监利市马歇口镇的一处水田旁，80米高的±800千伏复奉线铁塔巍然耸立，国网湖北超高压公司多组检修人员有条不紊地开展作业。自3月8日起，该公司计划利用12天时间，对该线路湖北段201基铁塔和线路开展检查，消除冬季冻雨带来的隐患和缺陷，确保这条西电东送跨区大动脉可靠平稳运行。
±800千伏复奉线起于四川宜宾复龙换流站，止于上海奉贤换流站，全长近1900千米。年初，该线路湖北段经历了两轮雨雪冰冻天气，存在部分螺栓松动、金具损坏情况。“起飞，悬停，拍照。”在±800千伏复奉线一基铁塔旁，国网湖北超高压公司检修人员全神贯注地操纵无人机，不断调整无人机的飞行角度、高度，拍摄铁塔金具、绝缘子及线路通道的照片，为下一步消除缺陷做好准备。
±800千伏复奉线湖北段春检启动前，国网湖北超高压公司进行了全方位大检查，对区段内铁塔、线路开展无人机巡检及人工巡检，发现了40余处隐患和缺陷，制订了详细的检修方案，让检修人员能够对症下药，很大限度提高检修效率。
“为了在有限的窗口期内彻底排查隐患、消除缺陷，我们安排了多个工作组，分别开展线路常规登塔检查、重点区段走线检查、防鸟装置完善和绝缘子检测，对铁塔导地线、耐张线夹开展X光探伤检测，科学分工、精益作业，确保±800千伏复奉线春检高效完成。”
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