近期，在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目220千伏吉安变电站工作现场，一个人形机器人先对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固，随后又通过高空作业平台车，完成了引流线间隔棒安装作业。
据中国南方电网有限责任公司云南电网公司介绍，这是该公司第1次将人形机器人应用于基建施工作业中。此外，公司还在红河州弥勒市新建220千伏圭可线项目工地上投入实践，人形机器人可操作机械设备，配合现场工作人员开展导线展放、管线压接等作业。
据介绍，电网建设施工作业中面对高空、山地、深井等多种工作场景，作业风险高且人工重复性劳动较多，云南电网公司积极开展人形机器人的应用探索，力争满足不同电网建设场景的应用需求。
下一步，云南电网公司还将推动“机器人+”更新产品在更多电网场景内应用，推动科技更新和产业更新融合，助力新型电力系统建设。
产品概述（LYCJ2000400KV雷电冲击发生器操作十分方便）
本发生器适用10KV及以下电压等级的小容量电力变压器、互感器、电抗器、避雷器、开关、套管、绝缘子及其它试品进行标准雷电冲击电压全波试验。
本发生器使用环境为户内，环境温度-10℃～+40℃，相对湿度不大于90%，海拔高度不超过1000米，绝缘件表面应擦干，擦干后发生器可正常使用。
产品特点（LYCJ2000400KV雷电冲击发生器操作十分方便）
主要部件
充电部分（LYCJ2000400KV雷电冲击发生器操作十分方便） （1）采用恒流充电装置 （2）采用绝缘筒油浸式充电变压器，变压器密封良好，无渗漏油。 （3）采用2DL-150kV/100mA的高压整流硅堆 （4）高压整流硅堆保护电阻采用漆包电阻丝有感密绕在绝缘筒上 （5）采用恒流倍压充电方式 （6）充电装置在30%～100%额定充电电压范围内可调，实际充电电压与测量电压偏差不大于±1%，充电电压的不稳定性不大于±1%。 （7）直流电阻分压器采用120kV、200兆欧油浸式金属膜电阻。低压臂电阻装在分压器底法兰内，低压臂上的电压信号用屏蔽电缆引入控制台内。 （8）自动接地开关采用电磁铁分和合接地机构，试验停止时可自动将主电容器经保护电阻接地。
本体部分（LYCJ2000400KV雷电冲击发生器操作十分方便） （1）本体采用倍压充电方式，额定电压120kV。 （2）本体包括1台MWF1.4μF/60KV*2铁外壳油浸式脉冲电容器，充电电阻，波头电阻，波尾电阻和点火球隙等。 （3）球隙采用双边异极性触发方式。 （4）球隙距离由电机驱动作直线运动调节。 （5）120kV冲击电压发生器本体高约1米，整个本体部分有活动轮架，便于移动。
分压器 120kV弱阻尼电容分压器，额定参120kV/430PF。该分压器配备一只低压臂电容器，电容量为0.33μf，弱阻尼电容分压器的方波响应特性满足GB311-97标准的要求,分压比770:1; 120KV分压器高约1.米，装在冲击电压发生器底盘上。
手动控制台功能： （1）充电装置自动接地和自动解除接地 （2）充电电压手动调整 （3）手动放电 （4）手动响警铃 （5）过电流自动保护 （6）手动换极性。
控制台的状态指示 （1）整定电压数字式电压表指示 （2）电容器充电电压数字式电压表指示
详细参数
额定标称电压120KV 额定级电压：120KV 额定能量5KJ 冲击总电容：0.7uF 单级脉冲电容器1.4μF/60KV*2，共1台） 负荷电容为500～3000PF 实测输出冲击电压波形）标准雷电波： 波头时间： 1.2 30% s/波尾时间： 50 20% s 峰值偏差 ： 3％
近日，云南电科院历时6个月攻坚，圆满完成南方电网第1个构网型储能工程核心设备——构网型储能控制器的半实物仿真测试工作。此次测试覆盖5家主流厂商的构网型储能控制器，涵盖直挂式、组串式、集中式三大主流技术路线，标志着云南电网在构网型储能系统实证测试领域取得重要突破，为新型电力系统建设提供了关键装备质量保障。
面对构网型储能在国家标准方面尚属空白的状况，云南电科院主动担当、先行先试，基于国内外前沿技术文献与工程经验，自主编制首套构网型储能控制器半实物仿真测试方案。通过“技术方案动态迭代”模式，该院联合设备厂家开展多轮次技术研讨，累计优化测试项目30余项。本次仿真测试通过高精度数字仿真系统与物理控制器闭环联调，全方位验证了构网型储能在动态频率支撑、电压适应性、故障穿越等复杂工况下的动态响应性能。测试共涵盖15类专项测试、800余个测试工况，测试期间累计发现定值不当、控制信号下发失效等8项技术问题，提出多项控制策略优化方案，并形成云南电网首份《构网型储能控制器半实物仿真测试方案（试行）》，补全了云南在该领域的技术标准空白，测试成果获参试企业高度评价。
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