近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
一、仪器概述（LYJS9000E国网标准新产品“双变频介质损耗测量仪”应用行业）
介损测量是绝缘试验中很基本的方法，可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质，以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的*基本方法。LYJS9000E变频介损测试仪突破了传统的电桥测量方式，采用变频电源技术，利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换和数据运算；达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便；电源采用大功率开关电源，输出45Hz和55Hz纯正弦波，自动加压，可提供很高10千伏的电压；自动滤除50Hz干扰，适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。
二、使用措施（LYJS9000E国网标准新产品“双变频介质损耗测量仪”应用行业）
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。
仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。
7、由于测试设备产生高电压，所以测试人员必须完全严格遵守使用操作规程，防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须全部了解高压测试线路，及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区，测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。
8、仪器的调整维修和维护，必须在不加电情况下进行，如果必须加电，则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。
9、保险管损坏时，必须确保更换同样的保险，禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。
仪器出现故障时，关闭电源开关，等待一分钟之后再检查。
三、可测试参数（LYJS9000E国网标准新产品“双变频介质损耗测量仪”应用行业）
仪器可测量下列参数并数字显示：
被测试品的电容量值CX，以pF或nF为单位，1nF=1000pF。
被测试品的介质损耗值tgδ，以%显示。
四、性能特点（LYJS9000E国网标准新产品“双变频介质损耗测量仪”应用行业）
1、仪器采用复数电流法，测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高，便于实现自动化测量。
2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰，即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。
3、仪器采用大屏幕液晶显示器，测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。
4、仪器操作简便，测量过程由微处理器控制，只要选择好合适的测量方式，数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。
5、一体化机型，内附标准电容和高压电源，便于现场测试，减少现场接线。
6、仪器测量准确度高，可满足油介损测量要求，因此只需配备标准油杯，和专用测试线即可实现油介损测量。
7、设CVT测试功能，可实现CVT的自激法测试，无需外置附件，只需一次测量，C1,C2的电容和介损全部测出。
8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。
9、具有反接线低压屏蔽功能，在220kV CVT 母线接地情况下，对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量
10、具有测量高电压介损功能，能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。
12、接地保护功能，当仪器不接地线或接地不好时，仪器不进入正常程序，不输出高压。过流保护功能，在试品短路或击穿时仪器不受损坏。
13、触电保护功能，当仪器操作人员不小心触电时候，仪器会立即切断高压，保障试验人员的保障.
五、技术指标（LYJS9000E国网标准新产品“双变频介质损耗测量仪”应用行业）
准确度：
Cx: ±（读数×1%+1pF）
tgδ: ±（读数×1%+0.00040）
抗干扰指标： 变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度
电容量范围： 内施高压： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高压： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： 上限0.001pF，4位有效数字
tgδ范围： 不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。
试验电流范围：10μA～1A
内施高压： 设定电压范围：0.5～10kV
极大输出电流：200mA
升降压方式：连续平滑调节
试验频率： 45、50、55、60、65Hz单频
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频
频率精度： ±0.01Hz
外施高压： 正接线时极大试验电流1A，工频或变频40-70Hz
反接线时极大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz
CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A
CVT变比测量：
变比测量精度：±读数×1% 变比测量范围：10～99999
相位测量精度：±0.1° 相位测量范围：0～359.9°
测量时间： 约40s，与测量方式有关
输入电源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电
计算机接口： 标准RS232接口
打印机： 炜煌A7热敏微型打印机
环境温度： -10℃～50℃
相对湿度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
仪器重量：28kg
六、测量方式及原理
按被测试品是否接地分两种测量方式，即正接线测量方式和反接线测量方式。两种测量方式的原理如图一所示：
在高压电源的10kV侧，高压分两路，一路给机内标准电容CN，此电容介损非常小，可以认为介损为零，即为纯容性电流，此电流ICN 可做为容性电流基准。在Cx试品一侧，试品电流Icx通过采样电阻R采入机内，此Icx可分解成水平分量和垂直分量见图二所示，通过计算水平分量与垂直分量的比值即可得到tgδ值。
在图一（a）中Cx为非接地试品，试品电流Icx从试品末端进入采样电阻R，得到全电流值，在图一（b）中Cx为接地试品，机内Cx端直接接地，电流Icx从试品高压端到机内采样电阻取得全电流值。
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